Utrujen sem bil od košnje trave vsak teden v svoji poletni koči in sem se odločil raziskati trg robotskih kosilnic. Pri oglaševanju in videih na Youtubu ni bilo odgovora na tri glavna vprašanja, zato sem moral vse preučiti »na svoji koži«.
Pri robotih kosilnicah so me zanimale tri stvari:
- se lahko robot premika po neravnem območju z luknjami, izboklinami in luknjami ali pa gre le za idealne trate;
- ali je robot sposoben kositi gosto divjo travo ali je to samo za travno travo;
- ali je mogoče robota uporabljati ne vsak dan v samodejnem načinu, ampak le enkrat na teden ob obisku dacha (v naših razmerah je nevarno pustiti robota na ulici - ukradli ga bodo in celo splezali v hišo, saj je lastnik tak "bogat").
Da bi izvedel odgovore na to vprašanje, sem vprašal podjetje kladivo. RU daj mi kosilnico, da preizkusim nekega robota. Teden dni kasneje sem imel v svoji dači ogromno škatlo s precej dragim robotom. STIHL RMI 422P.
Večina robotskih kosilnic stane od 35 do 150 tisoč rubljev. Skoraj vsi delujejo po istem principu. Na mestu je položena omejevalna žica (ta in zatiči za pritrditev na tla so vključeni v dobavo robota), s pomočjo katere se določi ozemlje, kjer robot deluje. Začetek in konec žice sta povezana z bazo (mimogrede, dokler ni žica povezana in osnova ni povezana z omrežjem, robot sploh noče zagnati). Tista mesta znotraj kosilnice, kamor robot ne more plezati (cvetlične gredice, bazeni ipd.), so ograjena z žico, na tistih mestih, kjer sta dva drobca žice zložena skupaj in gresta naprej in nazaj, robot prosto prehaja brez občutka omejitve.
Večina robotov ima samo dva senzorja: senzor za trčenje (to je lahko bodisi premični odbijač ali notranji senzor) in senzor za dež. Zelo dragi roboti imajo ultrazvočni senzor ovir, pri nekaterih robotih se tak senzor prodaja opcijsko.
Skoraj vsi roboti se premikajo naključno: robot doseže žico in se obrne pod poljubnim kotom. Zemljevid strani, kolikor vem, gradijo samo roboti Bosch, a sodeč po ocenah je rezultat njihovega smiselnega gibanja pogosto celo slabši od kaotičnega pri drugih robotih.
Vsaka robotska kosilnica uporablja polnilno bazo, medtem ko jo lahko najde (doseže žico in se vozi po žici, dokler se ne sreča s podstavkom), napolni in po polnjenju nadaljuje s košnjo.
Običajno imajo robotske kosilnice dve veliki pogonski kolesi (20-22 cm) in en ali dva valja (8-9 cm). Stihl ima dva valja.
Številni proizvajalci na škodo prehodnosti in kakovosti košnje naredijo robota kar najbolj varnega – da otroku, ki leži na travi, ne more poškodovati roke ali mački odrezati repa. V ta namen se razdalja na sprednjem delu robota zmanjša na 2,5 cm, noži pa so čim bolj zaščiteni z glavniki in kovinskimi elementi. Vse to vodi do tega, da se robot zatakne in robot zamaši s travo. Zdi se mi, da je situacija, ko majhen otrok leži na travi, neumna mačka pa da rep na kosilnico, skoraj neverjetna. Običajni roboti imajo razdaljo 5 cm in takoj, ko robot sreča nekaj debelejšega, se takoj obrne.
Kot vidite, Stihl nima zaščite, kar je dobro. Pri tem modelu travo režeta dva kovinska noža na disk, širina košnje je 20 cm.
Drugi modeli pogosto izdelujejo tri zamenljive dvostranske nože, ki se prosto vrtijo na disku. Na sliki je Worx Landxscape 600 LX790.
Robot lahko kosi po urniku. Pri najpreprostejših robotih se urnik nastavi samodejno: nastavi se površina parcele, na podlagi katere se izračuna, koliko dni na teden (od 2 do 5) in koliko ur (od 2 do 10) kositi. Nastavite lahko samo začetni čas. Za naprednejše robote je mogoče razpored podrobneje konfigurirati. Seveda lahko robota zaženete tudi ročno (ali dokler ga ne ustavite ali za določeno število ur, odvisno od modela).
Veliko robotov ima nastavitev za cone košnje - točka mejnega kabla je programirana, kjer se začne nova cona. Po tem lahko začnete kositi določene cone ali zaporedje območij (da bi poiskali želeno cono, robot preprosto vozi po žici za zapomnjeni čas in nato začne kositi).
Obstajajo roboti, opremljeni z Wi-Fi. Konfigurirajo in upravljajo jih iz aplikacije na pametnem telefonu (lahko začnete in ustavite košnjo, pošljete robota v bazo, nastavite urnik). Morda je glavna prednost robotovega Wi-Fi-ja obvestila o delu in težavah. Če se robot zatakne (in se bo zagotovo zataknil), bo na telefon poslano potisno obvestilo.
Vrnimo se k robotu Stihl in odgovorom na moja vprašanja.
Ta robot nima Wi-Fi-ja, vse je nadzorovano preko velikega LCD zaslona. Obstaja nastavitev cone, veliko dodatnih "čipov", kot je iskanje pretrgane žice.
Glavni vtis: robot "drvi kot tank." Izkazalo se je, da ga moje izbokline, jame in izbokline popolnoma ne zanimajo. Prvič se mu je zataknilo, ko je zaletel v jamo, tako da je eno kolo lebdelo nad njo, drugo pa je viselo v zraku. Tu se je pokazala vsa neumnost robota: preprosto je neskončno vrtel kolesa in kosilni disk, misleč, da kosi. Presenetilo me je, da programerji niso uganili narediti tako, da če robot predolgo "ide na žico", potem je šlo nekaj narobe. Nekajkrat se je robot zataknil in se znašel v kotu goste trave - začel je "bockati" levo in desno, a nikakor ni mogel mimo, nato pa se ni izšlo niti pri umiku. Toda na splošno se robot vozi po nepripravljenem območju in se le redko zatakne. Vsa mesta morebitnega zagozditve je mogoče popraviti.
Moje drugo vprašanje je bilo o gostoti trave, ki jo robot lahko kosi. Gosto divjo travo kosi »na pok«, vendar je pomembno, da trava ni visoka, lahko se vanjo zatakne. Na splošno navodila za katerega koli robota pravijo, da je treba trato pred uporabo pokositi z običajno kosilnico. Idealno za robota, ko vsakič malo kosi in ne pusti rasti trave. Za samo trato je to tudi dobro, saj robot ne pobira trave, ampak jo pušča na travniku (pri košnji majhne, hitro zgnijejo in se spremenijo v gnojilo, velike pa je mogoče videti in bodo gnile dlje).
Glavno vprašanje je, ali je realno robota uporabljati le enkrat na teden in ga odstraniti, ko ni nikogar v državi. Odgovor: ne vedno. Kot sem napisal zgoraj, je zaželeno, da je trava pred košnjo nizka (idealno - do 5 cm). Maja in v začetku junija trava v enem tednu zraste za 10 centimetrov. Robot bo tako travo lahko kosil, a se bo včasih neizogibno zataknilo.
Druga točka je čas košnje. Pravokotno trato brez ovir, ki meri 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 hektarja), je Stihl pokosil v 30 minutah, za sto kvadratnih metrov mu bo vzelo približno dve uri. Pet hektarjev - približno 10 ur, in če je veliko ovir, najverjetneje dlje.
Naredil sem video, v katerem sem prikazal, kako robot kosi travo različnih višin, kako parkira pri bazi in še marsikaj.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Na splošno se je vse izšlo veliko bolje, kot sem si lahko predstavljal. Robot je sposoben kositi ne le idealne trate, ampak tudi navadno krivo poletno kočo z divjo travo. S polaganjem omejevalne žice se boste morali poigrati in verjetno nekje pozneje jo boste morali ponovno položiti. Zaželeno je, da robot deluje po urniku in kosi vsaj enkrat na 2-3 dni. Pripravljeni morate biti na dejstvo, da se bo kateri koli robot včasih zataknil. A kljub temu lahko robot poskrbi, da mesta ni treba kositi ročno.
Mir za vse!
© 2022, Aleksej Nadežin
Dvanajst let pišem o tehnologiji, popustih, zanimivih krajih in dogodkih. Preberite moje spletno mesto za blog ammo1.ru, v Naučite se, zen, Mirtesen, Telegram.
Moji projekti:
lamptest.ru. Preizkušam LED svetilke in vam pomagam ugotoviti, katere so dobre in katere ne.
Elerus.ru. Podatke o domačih elektronskih napravah zbiram za osebno uporabo in jih delim.
Kontaktirate me lahko v skupini Telegram @ammochat.
#robot#kosilnica#Podeželska hiša