H-Bridge - to je preprosto vezje, ki vam omogoča nadzor DC motor za nastavljanje smeri vrtenja.
H-most se pogosto uporablja z mikrokrmilnikom, npr Arduino, vezja za izvajanje nadzora motorja.
Kot primer realizacije: lahko nadzor dveh motorjev, ki bodo rotirajo v različnih smereh, in na podlagi tega, lahko ustvarite preprost robot!
koncept
Tu koncept H-mostu:
motorna vrti DC naprej ali nazaj, odvisno od tega, kako se povezati plus in minus.
Če se bo zaprl stikal S1 in S4 (sl. 2), ter ste povezani na levi strani motorja, in manj na drugo stran. In bo motor vrti v isto smer.
Če pa boste zaprli stikalo S2 in S3 (slika 3), ki jih bo plus, priključen na desni strani, in negativna na levi strani. In bo motor vrti v nasprotni smeri. To je preprosto!
H-krmilje s tranzistorji
Lahko graditi H-most s štirimi tranzistorji.
Če niste prepričani, kako je tranzistor, vam priporočam, da si najprej preberete moj članek "
Kako tranzistorje". Od tam, boste vedeli, da lahko tranzistor deluje kot stikalo, ki omogoča odpiranje in zapiranje z uporabo napetosti na podlago.Ker lahko tranzistor je stikalo, lahko zavrtite motor v obe smeri, preklapljanje štiri tranzistorjev v vezju zgoraj.
Značilno je, da nadzorni tranzistor mikrokrmilnik, kot Arduino. sem napisal dober članek v zvezi s tem.
Kaj tranzistorji se uporablja?
Najpomembneje je, da se lahko vsi tranzistorji zdrži dovolj toka za vožnjo motorja. V nasprotnem primeru bodo spali.
Na primer, če je motor porabi 1 amper toka, morate tranzistorji, ki lahko vzdržijo vsaj 1 amp.
Nato jih vidite na sliki 4 so izbrani PNP-tranzistorjev (Q1 in Q2) zgoraj, in NPN-tranzistorji (Q3 in Q4) spodaj.
To omogoči ali onemogoči tranzistor, - razlika napetost med bazo in onesnaževalec.
Z PNP-tranzistorji, lahko uporabite višjo napetost VCC (diagram se imenuje A), kot za bazo tranzistorja.
Na primer, lahko uporabite izhode iz 3,3 mikrokrmilniška in 9 V k VCC.
Zaščitne diode v H-bridge vezje
Stranski učinek delovanja motorja, je dejstvo, da se ustvarja tudi električne energije. Ko izklopite tranzistorjev, da ustavi delovanje motorja, mora ta energija biti na nek način, da se odpravlja.
Če dodate diode (sl. 5) v obratni smeri za tranzistorjev, ki vam bo dala trenutno pot za sprostitev te energije. Brez njih, boste tvegali za dvig napetosti in poškoduje tranzistor.
Upori, vključenih v vsako bazo podatkov, ki je namenjen za zmanjšanje tok za vsak tranzistor. Ne veste, kako to izračunati? Če uporabljate mikrokrmilniška, da jih nadzirajo, začnite z 1 k in prilagoditi.