tako se je zgodilo, da je zaradi svoje neumno napako v enem od poletnih dneh sem prinesel neuporabno vaš drone.
Na ta dan je bilo zelo vetrovno. Kljub temu sem se odločil za vožnjo.
Sem našel velik odprt prostor dol brnenje na tla in začeli vzlet.
Pobral sem brnenje za nekaj metrov v zrak. Toda v tem času močan veter pihal in me izvajajo od brnenje. Kot rezultat, je zadel drevo in padla na tla ...
V čem je problem?
Preden sem lahko določi vaš brnenje, sem moral najti jedro problema. En motor ne deluje. Ampak zakaj?
Začel sem s tem, da skrbno odviti vse vijake za odpiranje ohišja.
Ko sem odprl telo, sem takoj dobil prijetno presenečenje. Ali ste ga videli?
Ena od žic iz motorja, ki ne deluje, je visela v zraku!
Vau, nisem mogel verjeti, da bi bilo tako enostavno.
"Sedaj lahko samo hitro spajkanje žiceIn vse bo v redu "- sem si mislil.
Na žalost se je izkazalo, da je bolj težko ...
Jaz resolder žice in priključite baterijo. Tudi brez vključno gumb za vklop, motor, da sem "popraviti", je začel spin kot nor.
Strategija elektronike popravilo
Izkazalo se je, da "visi v zraku žice" ni bil problem. Ne, prav gotovo, da je eden od problemov, vendar spajkanje ni popraviti svoj brnenje.
Kaj storiti?
Nadaljnja koristna na moje nagrajevanje delovnih izkušenj z elektroniko ...
Ko sem ustvariti iz nič novo elektronsko napravo, je 4 od 5 samo ne dela v prvem poskusu. Eden od mojih strategij za odpravljanje težav, v tem primeru je merjenje napetosti na krovu.
Iz mojega programa sem se odločil pomembne točke v vezje, da moram preveriti. Dva očitno trenutek preveriti - je Vcc (plus) in tal (negativen v večini primerov).
Druge pomembne točke v vezje je odvisno od vezja. Vendar je lahko, na primer, je vrednost kontrolnega signala na bazo tranzistorja, izhoda iz integriranega vezja in stanjem t. D.
Na žalost, pogosto proizvajalci elektronike ne zagotavljajo koncept svojih izdelkov do končnega uporabnika. Jaz, na primer, ni šlo za brnenje.
Čeprav sem imel tri delovne motor. Z merjenjem napetosti na sponkah teh motorjev, bi moral vedeti, kaj lahko pričakujejo od nedelujočim motorjem.
debugging motorja
Proge motorja, morate mu toži stres. Torej? So.
Ker je gumb za vklop izklopljen, se motorji ne delujejo. Sem izmeril napetost, in delujejo motorji imajo enako raven napetosti kot "plus povezavi" na obeh žic, tako da ni bilo delo.
Nato sem izmeril napetost na prostem teku motorja (ki je delal s polno hitrostjo), in ugotovila, da je sedaj imela žica (ki je visela zraka), je napetost 0 voltov. Medtem ko druga žica imeli enako napetost kot plus spojine.
Bilo je kot dveh priključnih motornih žic neposredno na električno omrežje. Ni presenetljivo, da motor deluje s polno hitrostjo!
Testiranje za odpravljanje težav
Še naprej sem za iskanje resničnega problema. Napetost na eni od žic problema motorja: 0, vendar pa naj bi se ujema z napetostjo "plus". Zakaj?
Nekatere od idej, ki sem jih naprej, nato pa so bili naslednji:
- Mogoče je problem s kalibracijo, ki omogoča vrtenje motorja je zelo hitro?
- Mogoče je problem z elektronika krmiljenje motorja?
Hitro sem izključil teorijo kalibracije. Motor se vrti tudi ko je stikalo izklopljeno. Nisem videl, kako bi se lahko v zvezi s kalibracijo.
Zelo pogost Postopek za nadzor krtačo DC motor je uporaba MOS tranzistorja. Torej, sem diagram preprosto vezje za to:
Ob predpostavki, da se motor nadzor moja drone je bila razvita, kot je opisano zgoraj, sem razmišljala o dveh morebitnih težav:
- Tranzistor bila razdeljena
- Pull-down upor na osnovni / vrata je bil "kratkega stika"
Preden sem lahko še naprej preučevala te teorije, sem moral potrjujejo, da je bil sistem, ki sem ga pripravila, pravilna.
Za to sem uporabil funkcijo tester "kontinuiteto" na vašem multimeter ugotoviti, kateri elementi so povezani z motorjem. Hitro sem ugotovil, da je problem žice motorja povezana z integrirano vezje z oznako "9926".
I googled okoli in ugotovila, da je potrebno "lista". Izkazalo se je, ker je prišlo MOSFET-Tranzistor. In sem videl, da je bil povezan kot moji shemi zgoraj. Hura!
I potem, danega s funkcijo neprekinjenega tester, ugotovljeno, da je 100% kratek stik.
Eden od mojih teorij je, da je upor povezan med vrati in tlemi je pokvarjen. Ker je bila najbolj preprosta teorija test, sem spajka upor in znova izmeriti.
Ampak! To je bil še kratek stik!
To lahko pomeni le, da je MOSFET-Tranzistor razpadla.
Naročil sem ta tranzistor. Vypayal stara in spajka novo.
Hura!
Drone spet teče !!
Ključne ugotovitve
- Prvič, ugotoviti, kaj ne deluje. V mojem primeru je lahko eden od motorjev ni delovalo.
- Nato ugotovite, zakaj to ne deluje. To je težavno del. Poskusite najti sistem, kar želite, da popravilo. Uporabite multimeter za merjenje napetosti na splošno in iskanje sumljivih napetosti, še posebej.
- Po tem, kar ste se naučili, ustvariti teorije o tem, kaj povzroča težave. Preverite tiste teorije, da je najlažji način, da se najprej preveri. Nadaljujte, dokler ne boste našli problem.
- Naslednja odpraviti težavo. Včasih si srečen, in morate samo spajkanje žico, ki je šla stran. V drugih primerih, ki jih je potrebno zamenjati majhen in težko komponento.