Izkazalo se je, da se leto in pol v izklopljenem stanju baterija robotskega sesalnika iRobot "ubije", brez razstavljanja baterije pa je ni več mogoče obnoviti. No, razstavil sem ga in ga obnovil.
Zgodilo se je, da robotski sesalnik iRobot Roomba i7 + dolgo ni bil v uporabi. Ko sem ga poskušal vklopiti, ni bilo znakov življenja. Odstranil sem spodnji pokrov (za to morate odstraniti stransko krtačo in odviti štiri vijake).
Baterija zavzema polovico predelka (to je storjeno zato, da lahko namestite baterijo z dvakratno kapaciteto).
Napetost baterije je bila manjša od volta. Moral sem ga odpreti. Celotna konstrukcija je neločljiva, če pa res želite, jo lahko razstavite. Pokrov drži mikro zapah vzdolž celotne konture. S pomočjo noža nam je uspelo počasi odstraniti pokrov, pri čemer smo prebili večino tanke površine zapaha, a s tem ni nič narobe – ostalo drži pokrov normalno.
Prav tako ni tako enostavno izvleči baterij v kaseti iz ohišja - kaseto držijo štirje zapahi v globini. Relativno enostavno jih je mogoče upogniti s štirimi tankimi predmeti, vstavljenimi v reže med kaseto in ohišjem.
Napetost na vsaki od štirih pločevink je bila približno 1,5 volta - zdi se, da se je "gorje zgodilo bateriji nor" - njegovo pametno vezje, ki ščiti banke pred prekomernim praznjenjem in nadzoruje polnjenje, je tudi malo porabi. Leto in pol je porabila vso energijo baterij, izklopila izhod in še naprej počasi porabljala baterije. Hkrati baterije ni bilo več mogoče polniti z običajnimi sredstvi.
Polnilnik iMAX ni hotel polniti baterije, saj je poročal o prenizki napetosti, zato sem samo priključil laboratorijski vir napajanje direktno na banke (minus na izhod TV1, plus na TV5), nastavite napetost na 16,8V (4,2x4), tok 1A in baterije so bile napolnjene kot da nič zgodilo.
Poleg tega jih je izravnalno vezje plošče tudi uravnotežilo - napetost na bankah po polnjenju je 4,2 V + -0,01 V.
Vse sem zbral nazaj, sesalnik postavil na podlago in takoj je zaživel. Deluje, čisti. Zdaj je glavna stvar, da ga ne pustite brez polnjenja več kot šest mesecev.
video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIL8bqVs
Mir za vse!
© 2022, Aleksej Nadežin
Dvanajst let pišem o tehnologiji, popustih, zanimivih krajih in dogodkih. Preberite moje spletno mesto za blog ammo1.ru, v Naučite se, zen, Mirtesen, Telegram.
Moji projekti:
lamptest.ru. Preizkušam LED svetilke in vam pomagam ugotoviti, katere so dobre in katere ne.
Elerus.ru. Podatke o domačih elektronskih napravah zbiram za osebno uporabo in jih delim.
Kontaktirate me lahko v skupini Telegram @ammochat.
#irobot#baterija#okrevanje#popravilo